Izvorno se komorna glazba odnosila na vrstu klasične glazbe koja se izvodila u malom prostoru, poput kuće ili palače. Broj instrumenata koji su korišteni također je bio nekoliko bez dirigenta za vođenje glazbenika. Danas se komorna glazba izvodi vrlo slično u smislu veličine mjesta i broja korištenih instrumenata. Komorni orkestar obično sastoji od 40 ili manje glazbenika. Zbog ograničenog broja instrumenata, svaki instrument igra podjednako važnu ulogu. Komorna se glazba razlikuje od koncerta ili simfonije po tome što ga izvodi samo jedan svirač po dijelu.

Komorna glazba razvila se iz francuskog šansona, vokalna glazba koja se sastojala od četiri glasa praćena lutnjom. U Italiji je šansona postala poznata kao kanzona i razvila se iz svog izvornog oblika vokalne glazbe u instrumentalnu glazbu često prilagođenu orguljama.

Tijekom 17. stoljeća, kanzona se razvila u komornu sonatu izvedenu na dvije violine plus melodijski instrument (ex. Violončelo) i instrument harmonije (ex. Čembalo).

Iz sonata, posebno trija sonata (ex. Djela Arcangela Corellija), razvio se gudački kvartet koji koristi dvije violine, violončelo i violu. Primjeri gudačkih kvarteta su djela Franza Josepha Haydna.

1770. čembalo je zamijenio klavir i potonji je postao instrument komorne glazbe. Klavirski trio (klavir, violončelo i violina) zatim se pojavio u djelima Wolfganga Amadeusa Mozarta, Ludwiga van Beethovena i Franza Schuberta.

U kasnom 19. stoljeću nastao je klavirski kvartet (klavir, violončelo, violina i viola) s djelima takvih skladatelja kao što su Antonín Dvorák i Johannes Brahms. Robert Schumann je 1842. napisao klavirski kvintet (klavir plus gudački kvartet).

Tijekom 20. stoljeća komorna je glazba poprimila nove forme kombinirajući različite instrumente, uključujući glas. Skladatelji poput Béla Bartóka (gudački kvartet) i Anton von Webern pridonijeli su ovom žanru.

Poslušajte uzorak komorne glazbe: kvintet u molu.